www.33psb.com:禾赛科技AT128丨唯一同时满足远距、超高点频的车规级激光雷达

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2021
10/25
14:25
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近期,全球领先的3D传感器制造商——上海禾赛科技有限公司(以下简称“禾赛科技”)正式公布面向ADAS前装量产的长距混合固态激光雷达——AT128。

(AT128产品图)

据了解,禾赛科技AT128是ADAS激光雷达的各项核心指标一次质的飞跃,也是市场上唯一同时满足远距(200m@10%)和超高点频(153万每秒,单回波)的车规级前装量产激光雷达。目前AT128已获得多家顶级汽车厂商总计超过150万台的定点,将在2022年大规模量产交付。

这里可以先看一段AT128的关键参数体会一下AT128的硬实力。

从图中可以看出,AT128在几个重要的核心指标上都做到了极致,在使用场景中会极大提高感知能力并降低算法适配难度。

01图像级分辨率 每秒153万超高点频

分辨率决定了一台激光雷达能够有效捕捉到的物体细节。相比市面上通过二维扫描和拼接实现“等效XX线”的技术,禾赛科技AT128通过芯片化128通道的固态电子扫描,实现了“真128线”的结构化扫描,避免了二维高速机械扫描对产品可靠性和寿命带来的影响的同时,实现了点云在水平和垂直方向完整视场角无拼接均匀分布,形同摄像头的结构化数据可以给后期算法带来非常大的便利。

此外,点频是一个激光雷达分辨率以及综合成像能力最直接的体现,类似摄像头的总像素的概念,既不能靠降低刷新率取巧,又避免了视场角大小和不均匀带来的“最高分辨率”这样片面的指标。禾赛科技AT128的点频超过每秒153万个点,远远领先于竞争对手。

(AT128图像级点云展示)

(AT128与其他典型混合固态激光雷达探测200米物体对比)

02超强测远能力 助力高级辅助驾驶

与点频同样重要的,是激光雷达的测远能力。经过过去四五年的雾里看花,行业里的主流玩家和客户已经达成了关于测远能力的标准定义,即对10%反射率物体的稳定测量距离。ADAS行业普遍认为200m@10%是可以稳定可靠实现Level3功能的必要条件。

禾赛科技AT128不仅具备200米@10%的测距能力,而且最远地面线可以达到70米。而绝大多数MEMS系统由于振镜口径限制,有效检地面检测距离一般不超过40米,总感知距离也会相应大打折扣。

(市面主流激光雷达方案的测距 v.s. 点频对比)

03车规级 为前装量产而生

作为面向前装量产的激光雷达,禾赛科技AT128的定位就是一款车规级超高可靠性的雷达,并遵循了从设计到验证的全流程闭环车规级要求。AT128核心零部件采用车规器件(满足AEC-Q等相关标准),DV测试按照国际OEM标准覆盖电气、机械、气候、密封、材料、电磁兼容等50多项车规级别测试。

AT128功能安全方案涵盖了光机电软各子系统详尽的FMEA/FTA分析,考虑到了数千条不同的失效模式和应对策略。禾赛科技通过完善的失效分析及故障注入为AT128设计了完备的故障诊断功能,故障覆盖率高达90%以上,故障响应时间小于等于100ms。同时配备了量产项目重视的主动抗干扰的功能、配备精确到每线的诊断功能。AT128的SOP量产交付产品满足功能安全ASIL-B(D)的要求。

AT128具备全面的网络安全防护体系。禾赛科技按照ISO21434开发体系,通过数据签名及加密、客户端认证等方式,实现安全升级、安全启动、防止黑客入侵激光雷达进行篡改及冒仿等破坏。

对于禾赛科技发布的这款产品的各项核心技术中,出现了禾赛科技历代拳头产品和技术的身影:主动抗干扰加密技术、超高精度和超远的测距能力、业界最高的点频、高度芯片化的光电收发系统和激光驱动+信号处理系统、车规级可靠性、功能安全、网络安全、自动化柔性生产等等。从中不难看出,它集聚了禾赛科技工程师的大量心血,也是禾赛科技多年来在激光雷达技术全方位积累的集大成者。

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