皇冠網單式:一辆真正的无人驾驶车上路背后

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2021
10/30
19:31
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10 月 28 日,北京首钢园区的车流中,几辆无人驾驶车辆穿梭其中。

这是今年 8 月刚刚推出的百度旗下无人车出行平台 " 萝卜快跑 " 正式开启无人车商业化试运营,萝卜快跑采用的正是百度今年 6 月发布的第五代自动驾驶出租车 Apollo Moon,三款车分别基于广汽埃安 LX、威马 W6、北汽极狐 α T 打造,成本下降至 48 万元。

三款量产 Apollo moon 无人车

从叫车 - 乘坐的全流程体验中,可以感受到萝卜快跑与 Apollo Go 的几点不同:

首先,叫车入口直接在萝卜快跑 App,而不是从百度地图进入;

其次,上车时需要先在车辆外的屏幕上输入手机尾号后四位确认订单,然后等车门自动开启;

进入车内会有语音提醒扣好安全带;乘坐过程中,车上主驾驶和副驾驶均没有人接管,做到了真正的无人车体验;下车时拉动车门,车会自动开启,点击位于后排的 pad 屏幕确认行程结束,便完成了整个乘坐体验。

在 10 月 28 日举行的百度 "Apollo Day" 技术开放日上,百度一次性亮相 Apollo Moon 三款合作车,极狐版车型首次开放体验,并发布了 5G 云代驾企业版。

先从车型来看,新一代量产无人车 Apollo Moon,是将百度的激光雷达方案搭载在主流量产车型前装量产而成。该方案具备 800TOPS 的算力,车顶采用了 1 颗禾赛的定制化激光雷达,前向还有一颗安全冗余激光雷达;配备有 13 个摄像头、5 个毫米波雷达以及 2 颗激光雷达,能够对车辆外围环境实现精确感知,同时传感器具备了自检和自清洁功能,能够确保复杂天气及复杂城市路况下的安全行驶。

为了保证无人驾驶的运行,Apollo Moon 采用了 46 项安全保障技术和 59 项出行服务设计,具备全传感器及计算单元冗余,复杂城市道路送达成功率高达 99.99%。即使一套系统发生失效,也能确保整车仍然执行驾驶指令,将乘客送到安全地点。

与此同时,Apollo Moon 还具备一些交互上的创新,比如四门锁独立控制、智能车门、后排乘客安全带提醒、App 控制空调车窗等。

当然,完全无人接管的运营车辆,最令人担心的还是安全问题。百度的 5G 云代驾技术是在 Apollo ANP 之外的多一重安全保障。

5G 云代驾是通过 5G 技术使远程控制中心的安全操作员,能够实时了解车辆所处环境与状态,车云无缝对接,在自动驾驶无法通过的场景下完成远程协助,结束后使车辆回到自动驾驶状态,并实现主驾无人场景下一人控制多车的高效运营服务。

5G 云代驾的监控画面

实时响应的同步驾驶功能可做到 0 秒接入,并能实时监测网络时延波动和网络信号强度,远程控车过程中如出现网络异常则主动控制刹车保障行车安全,提供断网保护。

其实,5G 云代驾的前身是远程驾驶,通过人来远程控制道路上存在的诸多不确定因素的干扰,达到安全驾驶的目的。

移动www.99msc.com互联网是实现远程控制的基础,两年前,中国通用技术集团和中国移动曾联手打造了全球首个开放道路 5G 远程驾驶项目,这应该是首个基于 5G 网络在开放道路上进行远程控制驾驶测试。华为也曾演示过基于 5G 的远程控制驾驶。

但是,由于当时 5G 基站不够普及,这一测试并不是在完全无人下进行,在之后的商业化落地方面也没有太多进展。

过去几年,在美国和欧洲均有类似的远程驾驶技术诞生。

德国初创公司 Vay 计划推出基于远程驾驶的无人驾驶出行服务,这一商业化思路与百度类似,不同之处在于,他们并没有落地专门的车型,也没有使用激光雷达。

美国硅谷诞生了很多基于远程控制实现无人驾驶车辆运营的www.99msc.com公司,比如专注于远程监控技术的新创企业 " 幽灵汽车 "(Phantom Auto)公司、Scotty Lab。

AutoX、景驰等无人驾驶创业公司也在远程监控系统上取得了一些进展。

去年,Waymo 无人驾驶车辆正式向公众开放,其被批准上路的前提条件就是车辆必须具有远程人类监控系统,可以随时接管无人车。但是即便如此,Waymo 无人车还是在实际运行中遭遇了多次尴尬的意外状况。

上述案例中更多的是关注于远程接管,并大多基于 4G 网络,也就是说,在以往的案例中,5G、远程驾驶、商业化、无人车、激光雷达,这几个要素很少有在一家公司通过技术整合实现,大家的着眼点不同,或侧重远程控制技术的研发,或聚焦快速商业化。

而对于无人驾驶来说,其最终的目的就是最大程度地保证安全,并且以最高效的方式完成商业化落地。

百度副总裁、自动驾驶技术部总经理王云鹏说,5G 云代驾可以将无人驾驶的商业化落地速度进一步提前到 2025 年。

以此次首钢园区运营为例,王云鹏介绍,这里由北京、广州的云领航员共同保障,这也实现云和车一体的方式,而不是将两者集中于某一地。另一方面,从长远来看,避开死磕单车智能的思路,而是通过人、云、车的智能形成体系,在百度看来是加速无人驾驶的一个更有效方案。

据了解,今年 Apollo Moon 会有 100 台极狐版下线,威马和广汽埃安版也会陆续下线,未来 3 年萝卜快跑运营范围将扩展至 30 城。

与此同时,5G 云代驾企业版在矿山、物流园区已经拥有一些客户,这也意味着百度无人驾驶的商业化落地又迈入了一个新的阶段。

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